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[实用新型]一种LNG卸料臂自动对接控制系统-CN201720896547.3有效
发明人：张大伟;王继光;胡超;韩荣鑫;毛伟;于维红 -专利权人：张大伟
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： F17C7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了LNG卸料臂自动对接控制系统，包括卸料臂卸料预制位定位系统、卸料臂自动接臂系统，所述卸料臂卸料预制位定位系统包括卸料臂位置监测单元和卸料臂液压控制单元，所述卸料臂自动接臂系统包括手眼协调单元，卸料臂位置、速度采集单元和卸料臂运动规划单元，所述卸料臂卸料预制位定位系统实现卸料臂自动定位到预先设定的接臂预制位置，所述卸料臂自动接臂系统实现卸料臂由卸料预制位开始自动对接到卸料法兰上。杜绝了传统卸料臂与船舶外输接口手动对接过程中可能引发的不安全风险，快速、精确、可靠的完成卸料臂与船舶外输接口自动对接，缩短整个LNG卸货作业时间。
一种 lng 卸料自动对接控制系统

[实用新型]一种钢铁加工用可自动卸料的热轧装置-CN202122053768.3有效
发明人：孙志丽;王少博;王利成;姚国勇;曹晓运 -专利权人：河北敬业中厚板有限公司
申请日： 2021-08-28 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B21B39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢铁加工用可自动卸料的热轧装置，包括热轧机架，热轧机架上安装有热轧箱，热轧箱的两侧分别设置有进料输送辊和出料输送辊，热轧机架的侧面设置有自动卸料机构，自动卸料机构包括支撑旋转轴、定位基座、自动卸料板、电动卸料推杆和支撑座，支撑座上安装有电动卸料推杆，电动卸料推杆活动连接有自动卸料板，自动卸料板通过支撑旋转轴安装在定位基座上。本实用新型的钢铁加工用可自动卸料的热轧装置，不需要等到钢板冷却即可对钢板进行卸料，提高了热轧效率且使钢板卸料效率高，防护挡板间的间距根据需要卸料的钢板来调整，使钢板在卸料的过程中始终紧贴滚珠，可对钢板进行导向，充分保证钢板卸料工作的顺利进行。
一种钢铁工用自动卸料热轧装置

[发明专利]全自动饰钻吸塑机的自动装卸料机构-CN202011150390.2在审
发明人：黎宏域;蔡景湘 -专利权人：黎宏域
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动饰钻吸塑机的自动装卸料机构，包括机架、第一和第二工作台、压力罐和真空罐及其输送系统、左右移动和翻转机构、饰钻吸附机构、饰钻循环送料机构、自动装卸料机构、烘烤吸塑机构及PLC可编程控制系统，自动装卸料机构包括安装座、摆臂驱动电机、摆臂、自动装料机构、自动卸料机构、塑胶片装料笼和塑胶膜自动顶升机构，自动装料机构包括气缸座、装料吸盘升降气缸、装料吸盘及多个装料吸头，装料吸盘上环设有多个通孔；自动卸料机构包括卸料吸盘升降气缸、卸料吸盘、多个卸料吸头，卸料吸盘设置在装料吸盘上方，卸料吸头与通孔一一正对。在同一工位上设置塑料膜的自动装卸料机构，使得机器体积减小，结构紧凑，有效节省机器制造成本。
全自动饰钻吸塑机自动装卸机构

[实用新型]一种静态称卸料自动控制装置-CN202121937131.4有效
发明人：颜国正;罗田利;吴刚;项国强;张前峰 -专利权人：桐乡磊石微粉有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65D88/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种静态称卸料自动控制装置，包括卸料斗、多个辅助卸料件和多个自动控制组件，卸料斗的内部构造成上大下小的圆锥形的卸料空间，卸料斗的上端设有与卸料空间连通的进料口，卸料斗的下端设有与卸料空间连通的卸料口；多个辅助卸料件环绕设置在卸料斗的外表面上，每个辅助卸料件的一端与卸料空间相连通；多个自动控制组件与多个辅助卸料件一一对应设置，自动控制组件被设置为控制辅助卸料件的阀门的开启幅度或关闭。本申请的静态称卸料自动控制装置能有效加快静态称中粉体卸料速度，减少含水量大的粉体粘黏静态称内壁情况，降低工人劳动强度，提高配料效率，稳定静态称称量精度。
一种静态卸料自动控制装置

[实用新型]摇杆重锤式底开料斗自动卸料装置-CN91211719.2无效
发明人：杨志平 -专利权人：杨志平
申请日： 1991-05-21 - 公布日： 1992-01-01 - 主分类号： B61D7/00 文献下载
摘要：一种用于散体物料输送的摇杆重锤式底开料斗自动卸料装置，它由转轴、曲柄、拨盘、卸料摇杆和重锤五部分组成。该装置能使沿轨道运行的底开吊斗和料车在运行到需要卸料位置时，自动将卸料门开启进行卸料，卸完料返回时自动将卸料门关闭，实现了卸料自动化。吊斗使用该装置，克服了过去卸料时间较长和难以实现物料输送自动化的缺点。料车使用该装置，克服了过去自动卸料装置常出故障，可靠性差的缺点。
摇杆重锤式底开料斗自动卸料装置

[发明专利]垃圾中转站自动翻转卸料系统及其卸料方式-CN201510839471.6有效
发明人：彭佳;谢文军;孙东;吴俊宏;洪贤 -专利权人：重庆耐德新明和工业有限公司
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： B65F3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种垃圾中转站自动翻转卸料系统，包括翻转卸料装置、设有上开卸料门的垃圾收集箱，以及用于运输上开卸料门垃圾收集箱的垃圾运输车，该自动翻转卸料系统能保证运输垃圾至中转站的过程中不会对周边环境造成污染，环保性更好，在中转站自动解锁卸料，无需人工操作，卸料效率高，卸料过程中，卸料更彻底且不易挂留垃圾，有效减轻了人工劳动强度，还公开了采用该种垃圾中转站自动翻转卸料系统的卸料方式，采用该卸料方式能自动完成翻转卸料
垃圾中转站自动翻转卸料系统及其方式

[实用新型]一种锡条自动卸料装置-CN202120976656.2有效
发明人：陈风 -专利权人：安徽贵乾新材料有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B22D29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锡条自动卸料装置，涉及锡条自动卸料设备技术领域，具体为一种锡条自动卸料装置，包括卸料架、卸料辅助板和卸料电机放置盒，所述卸料架的表面固定连接有自动卸料辅助架，所述自动卸料辅助架的顶部固定连接有辅助管，所述辅助管的顶端固定连接有卸料中心板，所述卸料中心板的正面与背面均固定连接有卸料连接块。该锡条自动卸料装置，使得人员在使用时可以将锡条模型盒的一侧放置在卸料正面板内，再将锡条模型盒的另一侧顶紧在卸料顶紧板的表面，之后将锡条模型盒向下移动，使锡条与卸料双头吸盘接触并使得卸料双头吸盘吸紧锡条，
一种自动卸料装置

[发明专利]一种复杂表面石英棒的自动精烧及自动卸料多喷头生产装置-CN202111068167.8有效
发明人：吴化平;王南航;姚黎;杨远山;彭翔;田野;周伟乾 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： C03B20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂表面石英棒的自动精烧及自动卸料多喷头生产装置。机架底部安装有地脚支撑部分，自动送料部分安装在机架的一侧上；机架中部上安装有龙门架，机架另一侧上还安装有卸料支撑架，卸料支撑架和龙门架之间固定连接，自动精烧部分安装在龙门架上，自动卸料部分固定在卸料支撑架上，自动卸料部分下方的机架上安装收纳机构；待加工石英棒放置在自动送料部分上，被自动精烧部分进行自动精烧，然后被自动卸料部分抓取到收纳机构进行自动卸料。本发明能够自动实现石英棒的送料、精烧、卸料的功能，提高石英棒精烧工艺的工作效率。
一种复杂表面石英自动卸料喷头生产装置

[实用新型]槽道工字钢自动焊接机-CN202120692316.7有效
发明人：田承营;王兆德;王丽娜 -专利权人：山东芙诺鑫智能科技有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型属于槽道加工设备领域，具体涉及一种槽道工字钢自动焊接机，包括自动上料架、自动卸料架以及位于自动上料架与自动卸料架之间的自动焊接装置，自动上料架与自动卸料架上分别安装有第一滚珠丝杠直线滑台与第二滚珠丝杠直线滑台，第一滚珠丝杠直线滑台与第二滚珠丝杠直线滑台的滑座上均固定有槽道夹持机构，自动卸料架的一侧通过至少两个支杆铰接有卸料板，卸料板的另一侧与自动卸料架之间铰接有卸料气缸，卸料板的前端固定有退料机构，自动卸料架的卸料气缸侧固定有存料架本实用新型可自动将工字钢焊接在槽道上，焊接位置准确、焊缝均匀一致性较好、无需工人手动操作，不仅提高了焊接效率，还提高了产品质量。
工字钢自动焊接

[发明专利]工作装置控制装置、作业车辆、以及工作装置控制方法-CN202080009517.0有效
发明人：大浅贵央 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：自动卸料判定部根据作业状态决定自动卸料可否模式，该自动卸料可否模式表示可否执行使铲斗自动地驱动到规定的卸料角度的自动卸料控制。
工作装置控制作业车辆以及方法

[发明专利]一种自动卸料机构及具有该自动卸料机构的烹饪机-CN202110817443.X在审
发明人：黄成龙;刘美燕;何向阳 -专利权人：北京利仁科技股份有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： A47J27/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动卸料机构及具有该自动卸料机构的烹饪机，其中自动烹饪机包括机箱和安装在机箱中的自动卸料机构，所述自动卸料机构包括安装座、转动安装在安装座上的安装板，以及驱使安装板相对于安装座作翻转运动的动力机构，所述机箱具有出口，所述自动卸料机构的安装板能够出入机箱的出口。本申请的自动烹饪机通过自动卸料机构实现了自动卸料功能，用户制作完饼类主食后，通过自动卸料机构将烙制成型的食物批量收集到相应容器内，减少了人工收集步骤，缩短了饼类主食的制作周期。
一种自动卸料机构具有烹饪

[实用新型]一种自动卸料机构及具有该自动卸料机构的烹饪机-CN202121655257.2有效
发明人：黄成龙;刘美燕;何向阳 -专利权人：北京利仁科技股份有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： A47J27/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动卸料机构及具有该自动卸料机构的烹饪机，其中自动烹饪机包括机箱和安装在机箱中的自动卸料机构，所述自动卸料机构包括安装座、转动安装在安装座上的安装板，以及驱使安装板相对于安装座作翻转运动的动力机构，所述机箱具有出口，所述自动卸料机构的安装板能够出入机箱的出口。本申请的自动烹饪机通过自动卸料机构实现了自动卸料功能，用户制作完饼类主食后，通过自动卸料机构将烙制成型的食物批量收集到相应容器内，减少了人工收集步骤，缩短了饼类主食的制作周期。
一种自动卸料机构具有烹饪

[发明专利]摇杆缓冲式底开料斗自动卸料装置-CN95110461.6无效
发明人：杨志平 -专利权人：杨志平
申请日： 1995-05-18 - 公布日： 1996-11-27 - 主分类号： B66C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于散体物料输送的摇杆缓冲式底开料斗自动卸料装置，它由转轴、曲柄、拨盘、卸料摇杆、重锤和装在拨盘与卸料摇杆之间的缓冲装置，共六部分组成。该自动卸料装置能使沿轨道运行的底开料斗在进行自动卸料时，装置中的卸料摇杆不再对拨盘产生撞击，克服了过去摇杆重锤式底开料斗自动卸料装置在进行自动卸料时，卸料摇杆对拨盘产生撞击的缺点。防止了产生噪声污染环境和卸料装置的过早损坏，保证了设备的正常运行。
摇杆缓冲式底开料斗自动卸料装置

[实用新型]摇杆缓冲式底开料斗自动卸料装置-CN95233895.5无效
发明人：杨志平 -专利权人：杨志平
申请日： 1995-05-18 - 公布日： 1996-09-25 - 主分类号： B65G65/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于散体物料输送的摇杆缓冲式底开料斗自动卸料装置，它由转轴、曲柄、拨盘、卸料摇杆、重锤、和装在拨盘与卸料摇杆之间的缓冲装置，共六部分组成。该自动卸料装置能使沿轨道运行的底开料斗在进行自动卸料时，装置中的卸料摇杆不再对拨盘产生撞击，克服了过去摇杆重锤式底开料斗自动卸料装置在进行自动卸料时，卸料摇杆对拨盘产生撞击的缺点。防止了产生噪声污染环境，和卸料装置的过早损坏，保证了设备的正常运行。
摇杆缓冲式底开料斗自动卸料装置

[实用新型]钢管生产线的自动卸料机构-CN201720321049.6有效
发明人：汪景安 -专利权人：佛山市南海区洪兴钢管有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种钢管生产线的自动卸料机构，包括机架，设于所述机架的卸料部；所述卸料部包括第一卸料部；所述第一卸料部设于所述机架的内部上端，且所述第一卸料部包括多个第一卸料板和多个第二卸料板，多个所述第一卸料板和多个所述第二卸料板交替设置本实用新的钢管生产线的自动卸料机构能够实现自动卸料，从而提高生产效率。
钢管生产线自动卸料机构

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